相应于别的焊接工艺而言，点焊工艺算作规定较为低的了，因此它对常用机器人的规定也不易很高。就算是这般，人们也得清晰把握点焊机器人的基本要素。

    在开展点焊流程中，只必须做好定位点操纵，而焊钳在点与点中间的挪动轨迹沒有严格管理。更是由于这般，点焊机器人不但要有足够的负荷能力，并且在点与点中间挪动时速率要便捷，姿势要稳定，标记要精确，以降低移位的時间，提高效率。

    针对点焊机器人必须有多少的负荷能力，挺大水平上在于常用的焊钳方式，一般针对用与变压器分开的焊钳，30～45kg负荷的机器人就足够了。可是，这类焊钳不仅因为再次电缆线长，电磁能耗损大，也有损机械人将焊钳伸进工件內部焊接;与此同时电线随机器人运功而不断晃动，线缆的毁坏迅速。因而，现阶段早已逐渐换为分离式焊钳。

    这类焊钳连同变压器品质在70kg左右，考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。