天眼查显示，10月29日，清川（南通）智能科技有限公司（以下简称“清川智能”）完成数千万元的A轮融资。本轮融资由同创伟业领投。本次融资主要用于研发投入、产能扩建以及补充日常流动资金等。

公开资料显示，清川智能成立于2023年11月，专业从事机器人伺服驱动、电机与控制产品研发和制造，致力成为一流的机器人核心部件供应商。

成立仅11个月的清川智能，现已在北京、深圳设有研发中心，在江苏南通及安徽芜湖建有生产基地，产品线覆盖全系列的伺服电机产品，全系列单轴、多轴合一伺服驱动产品，以及高性能的实时运动控制系统。

截至目前，清川智能自主研发的TX系列伺服驱动、TC系列伺服电机，以及一体化机构等产品，在工业机器人、人形机器人、智能物流搬运、通用自动化、智能装备等行业得到了广泛应用。

公开资料还显示，清川智能在2024年推出的高性能多轴合一驱动器，以高性能、高性价比、体积小巧以及简单易用的优势，为多家机器人本体企业提供了新的伺服解决方案。另外，其还在积极参与人形机器人的研制，为多个客户提供高性能、高功率密度、低损耗的人形机器人关节产品与方案。

同创伟业认为，机器人行业市场空间巨大，产业链上游核心零部件国产化率低，潜在的行业领导者有望实现快速发展。其中电机驱动赛道格局尚未稳固，为孕育行业龙头提供了机会。

伺服系统是工业自动化控制设备主要的动力来源之一。高工机器人产业研究所(GGII)数据显示，2023年中国工业机器人伺服系统市场规模达到37.15亿元，同比增长4.80%，占伺服系统总市场规模的比重为17%。而单就伺服电机来看，2023年国产化率已超过32%，意味着市面上已有众多国产伺服电机可供选择。

据高工机器人观察，除了清川智能，国内还有汇川技术、禾川科技、埃斯顿自动化、雷赛智能、江特电机、步科股份、格力电器、清能德创等一批伺服系统相关的企业也在机器人领域积极布局。

作为中国交流伺服及运动控制领域的拓路者，埃斯顿自动化构建了运动控制完整解决方案，产品系列全面覆盖：信息层—控制层—驱动层—执行层。其中，其执行层涵盖了适用于机器人领域的EM5J、EM3A、EM3J、EM3D、EM3L、EM3E等多个伺服电机产品系列。

另外，通过充分整合国内外研发资源，以市场与客户需求为基础，埃斯顿自动化率先实现了机器人控制器、伺服系统、本体设计的全方位布局。

今年上半年在市场需求下滑的态势下，汇川技术伺服系统与低压变频器均逆势增长。财报显示，2024年上半年，其通用自动化业务实现销售收入约75亿元，同比增长约10%。其中，通用伺服系统实现销售收入约30亿元。汇川技术方面还表示，在机器换人和工厂自动化/智能化的大背景下，公司变频器、伺服系统、PLC等产品仍有较大成长空间。

经过多年的技术研究及行业积累，禾川技术伺服系统、PLC等核心产品的性能与主流厂家达到同一水准。根据2024年半年度报告显示，针对机器人行业，禾川科技通过机器人专用控制器搭配高精度伺服系统组成整体解决方案，实现机器人的多轴高响应定位控制。

随着移动机器人与物流自动化等行业的兴起，步科股份较早前瞻性地投入创新研发设计了极短伺服电机、驱动电机一体化产品。同时针对机器人关节动力需求，其还采用独特的磁路设计、绕线并线工艺及传感器安装结构设计，开发高功率密度无框力矩电机，在减小电机体积重量的同时输出较大力矩。

雷赛智能的伺服系统产品主要包括应用于智能制造领域的交流伺服驱动器、交流伺服电机、低压伺服驱动器、低压伺服电机、一体式伺服电机、高精度编码器等，以及主要应用于机器人领域的高密度无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服驱动系统等。财报显示，2024年上半年，其伺服系统类产品快速增长，实现销售收入33,993.13万元，同比增长25.85%。

江特电机全资子公司米格电机是专业生产伺服电机的公司，其产品主要用于焊接、搬运、码垛等机器人场景，广泛应用于自动化、纺织、机床、物流、新能源、激光等智能制造行业。

在机器人领域，清能德创将不再局限于传统的工业机器人，而是向服务、协作、人形等全品类机器人领域扩展，以满足不同领域的应用需求。5月28日，清能德创全资子公司芜湖清能德创伺服系统研发生产基地正式投产，将建设成清能德创的研发和系统测试中心、伺服驱动产品生产中心、伺服电机产品生产中心，实现自有厂房制造产能翻番。

未来，随着机器人对伺服电机的性能要求不断提高，国产伺服系统企业的技术水平也将不断得到提高，同时国产伺服系统市场接受度亦逐步提高，预计进口替代的步伐将会加快。